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    1. 多級復合行星傳動機構

      2021-3-31 15:06:24

      大型類人機器人/服務機器人的多數關節是二個自由度,一個打彎一個轉動。合理布置兩個多級復合行星傳動機構,實現所需驅動要求。

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