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      • 自動化裝配線特殊執行機構的驅動單元

        美國專利,自動化裝配線特殊執行機構的驅動單元這些專利也都同時在日本、德國、法國申請。

      • 自動化裝配線特殊執行機構的驅動單元


        美國專利,自動化裝配線特殊執行機構的驅動單元,這些專利也都同時在日本、德國、法國申請。


      • 多級復合行星傳動機構

        大型類人機器人/服務機器人的多數關節是二個自由度,一個打彎一個轉動。合理布置兩個多級復合行星傳動機構,實現所需驅動要求。

      • 3K 型行星齒輪機構

        3K 型行星齒輪機構的引入,使得大傳動比,體積小,重量輕的齒輪箱成為可能,滿足了狹小位置關節驅動的需求。

      • 三級行星傳動機構

        類人機器人髖關節的三級行星傳動機構,優化了原來的常規平行軸圓柱齒輪傳動,延長了壽命,簡單了工藝復雜性,降低了成本。

      • 自鎖機構

        利用卷簧的原理和功能以及蝸輪蝸桿的驅動特性,成功的開發了一種自鎖機構,用于小轎車的車窗升降系統。

      • EPB 驅動器

        成功的開發了一種自鎖機構用于一種高效率的 EPB 驅動器,在世界上尚屬首創,上圖所示是其核心驅動機構,已申請專利。

      • 鼓形EPB電子駐車剎車系統

        成功的開發了一種用于輕型卡車的鼓形EPB電子駐車剎車系統。這種系統在世界上尚屬首創。上圖所示是其核心驅動機構,已申請專利。

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